Panter Sürətli Xətt İzləyən Robot Dəsti (Enkoderli – Yaquar) 2021-ci
Panter Sürətli Xətt İzləyən Robot Dəsti (Enkoderli – Yaquar)
2021-ci il Robot Yarışı qaydalarına uyğun peşəkar xətt izləyən robot dəsti. Aktiv enkoder sayəsində zaman deyil, məsafəyə görə sürətlənmə/əhənglənmə edə bilir; ölçüləri məlum olmayan zolaqlarda istinad nöqtələrindən trayektoriyanın ölçülərini hesablamağa imkan verir. Ağ fon üzərində qara xətti və ya əksinə qara fon üzərində ağ xətti yüksək sürətlə və sabit izləmək üçün optimallaşdırılıb. Ölçü və çəkisi Robot Yarışı 2021 tələblərinə uyğundur.
Əsas xüsusiyyətlər:
- Aktiv enkoder: məsafəyə görə sürət profili, daha dəqiq dönmə və stabillik
- RZ60S IR məsafə sensoru (0.5 ms reaksiya, 60 sm): start qapısını daha tez aşkarlama
- Force-Up 12V 4000 RPM karbon fırçalı DC motorlar: sürətli xətt izləmə kateqoriyasında maksimum sürət potensialı
- Banebots yaşıl təkərlər (41x10 mm, hub ilə): yüksək tutuş və minimal sürüşmə
- QTR-8A xətt sensoru + 2 ədəd QTR-1A enkoder sensoru: sabit, dəqiq xətt oxunuşu
- Çizgizade Xətt İzləyən Robot Kartı (Arduino Nano əsaslı): 7–35 V, motor başına anlıq 4 A, yüksək cərəyan/aşağı gərginlik/yüksək istilik qoruması; PID və sürət parametrlərinin rahat tənzimlənməsi
- Bluetooth pinləri: telefon/planshetlə parametrlərə anlıq müdaxilə
- Başlat/Dayandır modul: yarış zamanı operativ idarəetmə
- Gövdə üzərində istiqamət göstəriciləri: trasda bələdçilik
Dəst tərkibi:
- 1x Çizgizade Xətt İzləyən Robot Kartı
- 1x Arduino Nano + USB kabel
- 2x Force-Up 12V 4000 RPM DC motor
- 2x QTR-1A IR sensor (analoq – enkoder)
- 1x QTR-8A IR xətt sensoru (analoq)
- 2x Banebots təkər 41x10 mm
- 2x Banebots təkər hubı
- 1x RZ60 IR məsafə sensoru
- 1x RZ60 metal sensor aparatı
- 2x 16 mm metal motor tutucu
- 2x plastik sərbəst təkər
- 1x Panter sürətli xətt izləyən robot gövdəsi
- 1x 11.1 V 500–800 mAh LiPo batareya
- 1x LiPo JST rozetka
- 1x 20-li dişi-dişi jumper kabel dəsti
- 1x sarf materialı (somun-bolt-kabel)
Əlavə qeydlər:
- Aktiv enkoder funksiyası ilə məsafəyə görə sürətlənmə mümkündür.
- Kart üzərində sensor bağlantıları üçün ayrılmış interfeyslər mövcuddur.
- Dəst üçün təkmilləşdirmə proqramı ödənişsiz təqdim olunur.
Qiymət: 329