GinBot Sürətli Xətt İzləyən Robot Dəsti (Enkoderli) Yarışmalarda
GinBot Sürətli Xətt İzləyən Robot Dəsti (Enkoderli)
Yarışmalarda çoxsaylı dərəcələr qazanmış xətt izləyən robot dəsti. Üzərində Arduino əsaslı Türkrobokit kartı və Toshiba TB6612FNG cüt motor sürücüsi ilə yüksək sürət və dəqiq idarəetmə təqdim edir. 3D printer (PLA+) gövdə, Forceup 12V 16 mm 5000 RPM motorlar və BaneBots 47 mm təkərlər sayəsində yüngül və çevik quruluşa malikdir. Enkoder dəstəyi ilə zaman deyil, məsafəyə görə sürətlənmə həyata keçirilir; ölçüləri məlum olmayan zolaqlarda istinad nöqtələrindən real ölçülərin çıxarılmasına imkan verir.
Ödənişsiz təminatlar:
- Robotun proqramı
- Yarışmalara uyğun robot kodları (e-kitab)
Tövsiyələr:
- Daha yüksək gərginlik üçün tək tərəfli işləyən MOSFET motor sürücüsü
- Yüksək gərginlik istifadəsində əlavə ehtiyat motor
Texniki xüsusiyyətlər:
- Elektronik kart: Türkrobokit (Arduino əsaslı)
- Motor sürücü: 2x TB6612FNG
- Motorlar: Forceup 12V, 16 mm, 5000 RPM
- Təkər: BaneBots 47 mm (1-7/8'' x 0.4'', 1/2'')
- Xətt sensoru: Pololu QTR-8A
- Məsafə sensoru: RZ60
- Sarhoş təkər: 2 ədəd, 9.5 mm metal
- Batareya: 3S 400 mAh mini Li-Po
- Giriş gərginliyi: 7.2–13.5 V (Step-Up ilə maksimum 13.5 V tövsiyə olunur)
- Maks. çıxış cərəyanı: 6.4 A (kanal başına, anlıq)
- Davamlı cərəyan: 2.4 A (kanal başına)
- Maks. PWM tezliyi: 100 kHz
- STBY pini logic 1 (high); əlavə proqram/donanım tənzimləməsi tələb etmir
- SMPS in-out pinləri ilə VMotor xəttinə Step-Up DC-DC modulunun qoşulması mümkündür
- İki motor çıxışı (A və B) ayrı-ayrı idarə olunur
Qiymət: 699