GinBot 2WD Xətt İzləyən Robot Dəsti (Enkoderli) Robot yarışmalarında
GinBot 2WD Xətt İzləyən Robot Dəsti (Enkoderli)
Robot yarışmalarında uğurla istifadə olunan, Arduino əsaslı xətt izləyən robot dəsti. Açıq qaynaqlı əsas proqram təminatı ilə (2021 Xətt İzləyən – İləri Səviyyə zolağına uyğun) təqdim olunur.
Önə çıxan xüsusiyyətlər:
- Nəzarət kartı: Arduino əsaslı Türkrobokit
- Motor sürücü: Cüt Toshiba TB6612FNG
- Davamlı cərəyan: 2.4 A (kanal başına)
- Anlıq maksimum: 6.4 A (kanal başına)
- PWM tezliyi: 100 kHz-ə qədər
- STBY pini logic 1 (high) – əlavə proqram/donanım tənzimləməsi tələb etmir
- Motorlar: Forceup 12V, 16 mm, 4000 RPM
- Təkərlər: Bond silikon təkər
- Gövdə: 3D printerlə istehsal (PLA+)
- Xətt sensoru: Pololu QTR-8A
- Məsafə sensoru: MZ80
- Sarhoş təkər: 9,5 mm metal
- Enerji: 3S 400 mAh Mini Li-Po batareya
- Giriş gərginliyi: 7.2 V – 13.5 V
- SMPS in–out pinləri: VMotor xəttinə Step-Up (Boost) DC-DC çevirici əlavə etmə imkanı; Step-Up ilə maksimum 13.5 V tövsiyə olunur
Enkoder üstünlüyü:
- Enkoder funksiyası aktiv edilərək zamana deyil, məsafəyə görə sürətlənmə və sabit sürət idarəsi.
- Ölçüləri məlum olmayan zolaqlarda istinad nöqtələrinə əsasən zolaq ölçülərinin çıxarılması.
Pakete daxil olan proqram:
- GinBot xətt izləyən robot dəstini alanlara əsas robot proqramı ödənişsiz təqdim olunur.
Qeyd:
- İki motor çıxışı (A və B) ayrı-ayrılıqda idarə oluna bilər.
- Yarış səviyyəsində sabitlik və yüksək sürət üçün 4000 RPM motorlar və yüksək tezlikli PWM dəstəyi.
Qiymət: 699