QTR-8A İnfraqırmızı Sensor Kartı (Analoq) Xətt izləyən robotlar və
Avtomobil markası:
Model:
Əsilliyi:
QTR-8A İnfraqırmızı Sensor Kartı (Analoq)
Xətt izləyən robotlar və yaxınlıq/cisim aşkarlama tətbiqləri üçün 8 kanallı IR sensor modulu. Kartda 1 sm aralı yerləşdirilmiş 8 IR LED/fototransistor cütü var və hər kanal ayrı analoq gərginlik çıxışı verir. Stabil və sürətli reaksiyası sayəsində ən sürətli robotlarda belə etibarlı işləyir. Arduino və digər mikrokontrollerlərlə birbaşa, sadə inteqrasiya imkanı.
Əsas xüsusiyyətlər:
- Çıxış: 8 ayrı analoq gərginlik kanalı (0 V – giriş gərginliyi)
- İşləmə gərginliyi: 3.3 V – 5.0 V
- Cərəyan sərfi: ~100 mA
- İdeal algılama məsafəsi: 3 mm; maksimum: 6 mm
- Ölçülər: 75 x 13 x 3 mm
- Ağırlıq: 3.09 q
- Hər LED cütü ayrıca MOSFET ilə sürülür; LED-ləri söndürüb həssaslıq/güc optimizasiyası mümkündür
- Hər sensora pull-up resistor qoşulub
- Yansımaya və məsafəyə görə analoq çıxış səviyyəsi dəyişir (yansıma artdıqca gərginlik yüksəlir)
İstifadə variantları:
- Mikrokontrollerin ADC girişlərinə bağlayaraq analoq oxuma
- Xarici və ya daxili qarşılaşdırıcı ilə eşik dəyəri təyin edib rəqəmsal siqnala çevirmə
- Yüksək yansımalı mühitlərdə mikrokontrollerin daxili qarşılaşdırıcısı ilə daha stabil oxuma
Tətbiqlər:
- Xətt izləyən robotlar
- Yaxınlıq və cisim aşkarlama sistemləri
- Pololu QTR sensoru əsaslı layihələr, Arduino kitabxanası dəstəyi
Qiymət: 17