Kateqoriya: Sensorlar > Xətt - Cisim - Məsafə Məhsul: QTR-8A
Kateqoriya: Sensorlar > Xətt - Cisim - Məsafə
Məhsul: QTR-8A İnfraqırmızı Sensor – Analoq
Qiymət: 17
Xətt izləyən robotlar üçün nəzərdə tutulmuş bu kart 1 sm aralı yerləşdirilmiş 8 ədəd IR LED/fototransistor cütündən ibarətdir və hər sensor üçün ayrı-ayrı analoq gərginlik çıxışı verir. Səthdən yansımanın səviyyəsinə və məsafəyə görə çıxış gərginliyi analoq şəkildə dəyişir; yansıma artdıqca gərginlik yüksəlir. Yüksək sürətli reaksiya müddəti sayəsində sürətli robotlarda etibarlı işləyir.
Xüsusiyyətlər və imkanlar:
- 8 kanallı analoq çıxış (0 V – giriş gərginliyi)
- Arduino və oxşar mikrokontrollerlərlə birbaşa, sadə inteqrasiya
- Hər LED cütü ayrıca MOSFET ilə sürülür; həssaslıq və enerji qənaəti üçün LED-ləri söndürmək mümkündür
- Hər sensor üçün daxili pull-up rezistor
- Proksimitet/cisim algılama sensoru kimi də istifadə oluna bilər
- İşləmə gərginliyi: 3.3 V – 5.0 V
- Cərəyan sərfi: 100 mA
- İdeal algılama məsafəsi: 3 mm; maksimum 6 mm
- Ölçülər: 75 x 13 x 3 mm
- Ağırlıq: 3.09 q
İstifadə üsulları:
- Analoq çıxışları mikrokontrollerin ADC girişlərinə qoşaraq oxuma
- Xarici və ya daxili qarşılaşdırıcı ilə eşik dəyəri təyin edib rəqəmsal siqnala çevirmə
- Mikrokontrollerin I/O pinlərinə bağlayıb daxili qarşılaşdırıcı ilə oxuma (yüksək yansımalı mühitlərdə daha yaxşı nəticələr)