Kateqoriya: Sensorlar > Xətt - Cisim - Məsafə Məhsul: QTR-3A
Kateqoriya: Sensorlar > Xətt - Cisim - Məsafə
Məhsul: QTR-3A İnfraqırmızı Sensor Kartı
Qiymət: 23
QTR-3A, sumo, xətt izləyən və labirent robotları kimi layihələrdə istifadə üçün nəzərdə tutulmuş xətt/yansıma sensorudur. Paketdə 3’lü sensor quruluşuna malik modul təqdim olunur. Rəqəmsal çıxış verir; analoq versiyası ayrıca mövcuddur. Məhsul Pololu istehsalı, orijinaldır.
İş prinsipi:
- Hər kanalda bir infraqırmızı LED və foto-transistor cütü var.
- Foto-transistor kapasitör boşalma dövrəsi ilə işləyir; mikrokontrollerin rəqəmsal I/O xətti üzərindən kapasitörün boşalma müddəti ölçülərək yansıyan IR dəyəri hesablanır.
- Daha sürətli boşalma müddəti daha güclü yansımanı göstərir.
Elektrik və idarəetmə:
- İşləmə gərginliyi: 5 V DC
- Giriş cərəyanı: 50 mA
- LED cərəyan məhdudlaşdırıcı rezistorları 5 V VIN-də təqribən 20–25 mA təmin edir.
- Sensorları I/O xətti üzərindən enerji verib-dayandırmağa imkan yaradır.
- Analoq I/O ilə uyğundur.
Mexaniki xüsusiyyətlər və qoşulma:
- Kiçik ölçü sayəsində çoxnöqtəli xətt algılama və proksimetri/künc algılama tətbiqlərinə asan yerləşdirilir.
- #2 vida nəzərə alınaraq bir montaj dəliyi var; ehtiyac yoxdursa, bu PCB hissəsi kəsilərək modul daha da kiçildilə bilər.
- 3-pin 0.1” (2.54 mm) başlıqla gəlir; başlığı üfüqi və ya şaquli vəziyyətdə lehimləmək mümkündür.
- Daha kompakt quraşdırmalar üçün telləri birbaşa yastıqlara lehimləmək olar.
Ölçülər (təxmini):
- Uzunluq: 1.25”
- Quraşdırma dəliyi arası: 1.05”
- En: 0.3”
- Hər sensor arası: 0.375”
Optimal algılama məsafəsi: 0.125” (3 mm)
Əlavə resurslar:
- QTR-3RC sensor sxemi
- QTR sensorlarının istifadəsi üzrə təlimat
- Pololu AVR kitabxanası
- QTR sensorları üçün Arduino kitabxanası