Kateqoriya: Sensorlar > Xətt - Cisim - Məsafə Məhsul: QTR-1RC
Kateqoriya: Sensorlar > Xətt - Cisim - Məsafə
Məhsul: QTR-1RC İnfraqırmızı Sensor Cütü (2 ədəd)
Qiymət: 7
QTR-1RC, sumo, xətt izləyən və labirint robotları kimi çoxsaylı robot layihələrində istifadə olunan yansıma tipli xətt sensorudur. Paketdə iki ədəd QTR-1RC modul var.
Texniki təsvir və imkanlar:
- Rəqəmsal çıxış; analoq versiyası ayrıca mövcuddur
- Orijinal Pololu istehsalı
- Quraşdırma: tək IR LED + foto-transistor cütü (QRE1113)
- Ölçmə prinsipi: foto-transistorun bağlı olduğu kapasitorun boşalma müddətini ölçməklə yansıyan IR dəyərlərinin hesablanması; daha sürətli boşalma daha güclü yansımanı göstərir
- İşləmə gərginliyi: 5 V DC
- LED cərəyan məhdudiyyəti rezistorları: VIN = 5 V olduqda təqribən 20–25 mA
- Tipik giriş cərəyanı: 25 mA
- Rəqəmsal I/O ilə tam uyğun; I/O xətti üzərindən LED-lərin enerji verilməsi və söndürülməsi mümkündür
- Optimal algılama məsafəsi: ~0.125” (3 mm)
- Kiçik ölçü sayəsində çoxnöqtəli xətt algılaması və proksimetri/künc algılaması kimi tətbiqlərə asan yerləşdirmə
- Qurulum: #2 vida üçün bir montaj dəliyi; ehtiyac yoxdursa PCB-nin bu hissəsi kəsilərək modul daha da kiçildilə bilər
- Bağlantı: 3-pin 0.1” header (GND, V+, OUT); üfüqi və ya şaquli lehimləmə imkanı; ən kompakt quraşdırmalar üçün telləri birbaşa yastıqlara lehimləmək olar
Resurslar:
- QRE1113 datasheet
- QTR sensor istifadəsi üzrə bələdçi
- Pololu AVR kitabxanası
- QTR sensorlar üçün Arduino kitabxanası