MPU6050 6‑OXLU IMU MODULU
Arduino sensorlar
Xüsusiyyətlər:
- 3 oxlu giroskop + 3 oxlu akselerometr (6DoF) inteqrə olunmuş çip
- Rəqəmsal çıxış: I2C interfeysi (SCL, SDA pinləri)
- Qidalanma girişi: VCC (tipik 3.3–5V uyğun), GND
- Proqramlaşdırıla bilən həssaslıq səviyyələri:
- Akselerometr: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
- Giroskop: ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps
- Daxili 16‑bit ADC-lər, aşağı səs-küylü ölçüm
- INT kəsilmə çıxışı, ADO ünvan seçimi
- XDA/XCL köməkçi I2C portu (əlavə sensor qoşmaq üçün)
- Lövhə üzərində gərginlik stabilizatoru və çəkirici rezistorlar
- Montaj üçün iki bərkidici deşik
- Ölçü: kiçik, breadboard və prototiplərə uyğun
- Uyğun platformalar: Arduino, STM32, ESP32/ESP8266, Raspberry Pi və s.
Qutuda:
- MPU6050 modul lövhəsi
- Lehimlənməsi üçün iki sıra pin header (ayrılıqda)
İstifadə sahələri:
- Robototexnika və balanslaşdırılan platformalar
- Uçan aparatlarda oriyentasiya/IMU
- Hərəkət izləmə, jest tanıma, oyun kontrollerləri
- Navigasiya və stabilizasiya sistemləri
Qoşulma pinləri:
- VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, ADO, INT (şəkildə işarələnib)